苗栗縣政府於9月3日舉行因公殉職後龍義消謝故小隊長慶忠牌位入祀忠烈祠典禮，在消防局百餘位消防、義消人員列隊恭迎及帶隊官大隊長黃德興、旗手引導下，家屬於忠烈祠前將牌位交給主祭官縣長劉政鴻，再轉交執事護送入祀忠烈祠，並宣讀謝慶忠殉職事蹟及行默哀禮。
後龍義消謝故小隊長慶忠，於民國93年10月加入救護義消大隊及後龍義消分隊，熱心參與各項救災、救護工作，並於100年獲內政部長頒發銅質徽章及績優銅牌獎；協助裝設住宅用火災警報器亦績效卓著，分別獲縣長劉政鴻、消防署長接見表揚，功勳卓越。
今（101）年3月16日下午1時2分，後龍發生住宅火警，謝員第一時間趕赴現場救災，現場為老舊連棟建築物，火勢與濃煙透過天花板與屋頂間流竄悶燒，因可燃性氣體大量蓄積與火場溫度急遽升高，疑似發生閃燃現象，導致謝員避難不及而遭掉落物壓傷受困火場，經救災人員協助脫困後，立即實施CPR並轉送苗栗醫院急救，最後仍回天乏術。他的英勇事蹟，讓人永遠悼念。